（一）手型

武式太极拳的基本手型分为掌、拳、勾三种。

1、掌

武式太极拳掌的要求是，五指自然伸展，互不靠拢，但也不要太开，以手掌宽为度，大拇指自然松弛，虎口自然圆开，掌心不要太凹或太张，以自然舒适为度。食指领劲，用意不用力。掌形成瓦棱状。
2、拳

武式太极拳的握法是四指并拢，一起向内卷屈，手指肚贴于掌心，大拇指扣住中指，腕部不可外仰或内勾。拳握的不宜紧或太松，应以自然握实为度。

3、勾
武式太极拳的勾手的做法是指尖朝下，轻轻捏合在一起，手心圆空，手向内勾，腕部自然凸起，但不要用力。

（二）步型

武式太极拳的基本步型分为开立步、弓步、虚实步、侧弓步、仆步、独立步、跟步、实转步、扣步九种。

1、开立步
武式太极拳开立步的基本要求是：两脚平行站立，距离与肩同宽，脚尖朝前，两个肩井穴与两个涌泉穴成两条直线；百会穴与会阴穴成一条直线，两腿微屈，不要用力。

2、弓步

武式太极拳的弓步具体要求是：先坐实一腿，另一腿向前迈出，先以脚跟着地，随着重心向前移使全脚踏实，弓腿之膝不可超过脚尖，蹬腿的脚掌和脚跟要全部着地，腿也不可蹬的太直。凡弓步，都要以弓腿为实，蹬腿为虚。

3、虚实步

武式太极拳虚实步的基本要求是：虚实分清，实步为全脚掌着地，全身坐实，承担体重的70%。虚步为脚尖或脚跟着地，承担体重的30%。拳论云：“实非全然站煞，实中有虚。虚非全然无力，虚中有实。”

4、侧弓步

武式太极拳侧弓步的基本要求是：先坐实一腿，另一腿向前外侧迈出，先以脚跟着地，脚尖向外撇，随着重心前移使全脚踏实，两脚成丁八字，前腿弓，后腿蹬，成侧弓步。

5、仆步

武式太极拳仆步的基本要求是：以左仆为例：右脚外撇，重心后移，周身骨节均需松开，使身体重心向下坐，两脚掌着力，左腿不要伸的太直，左脚尖不可翘起。

6、独立步

武式太极拳独立步的基本要求是：一腿站立，不可挺的太直，另一腿屈膝提起，小腿下垂，脚尖向前。

7、跟步

武式太极拳跟步也称随步，它的基本要求是，不管是进步还是要撤步，另一条腿或是向前跟或是向回撤，使两腿统一如一条腿，转换灵活。拳论云：“进之则愈长，退之则愈促”和“进退须换得灵”。

8、实转步

武式太极拳的实转子步是武式太极拳的主要特点之一，它的基本要求是，身体旋转时，必须以实脚跟为轴，虚脚掌辅助转动。

9、扣步

武式太极拳的扣步也称掼步，它的基本要求是，以历扣步为例：左脚站稳，历脚横扣手左脚尖前，距离一脚远，扣步是武式太极拳在技击中的主要步形，可左右练习。

（三）躯干

躯干的形态也称为身形，武式太极拳的身法在拳中起着决定性的作用，身法的“身”在这里是指人的头、肩、胸、臀、腰五个部位。

1、头

头部包括眼、耳、嘴和头部的形态。

眼在武式太极拳中是十分讲究的，杨澄甫说：“目光虽然向前平视，有时当随身法而转移，其视线虽属空虚亦为变化中一紧要之动作，而补身法之不足。”耳听前后左右，嘴微闭、齿轻合，颔微内收，颈部自然松舒，显示出精神振作又稳健含蓄。对头部姿态的要求可概括为“虚领顶劲”四个字，意思是头宜正直，不可前俯后仰，也不可左右歪斜，转动时要自然平正。

2、肩
对肩臂的要求是：沉肩坠肘。它是指练拳的时候，肩关节要松沉灵活，不可耸起，也不可前扣或后张。肘要下坠，自然弯曲，不可僵直，结合沉肩做到肘不贴肋，肘不离肋，使手臂仍有圆转松活之意。

3、胸
对胸部的要求是：含胸拔背。练拳时胸不可前挺，要明显内收，而且松舒自然，拔背是脊椎有放松拔长之意。胸背部肌肉有自然松落之感，能含胸则能拔背，达到体态中正自然。

4、臀

武式太极拳对臀部的基本要求是：臀部要收敛。不可突出或者左右摇摆，，腰脊意向下，脊尾骨向上翻，小腹松舒自然，使尾闾保持正中。

5、腰

太极拳对腰部的要求是：松、沉、直。“松”是为了气沉丹田和转动灵活；“沉”是为了气不上浮，下肢稳定有力；“直”能使脊椎骨节节松舒，有上下拔长之感，使转动时能够保持中正安舒,同时腰脊椎骨有后撑之意。拳论云：“命意源头在腰隙。”“有不得机势处，其病必于腰腿求之。”故松腰是练拳的关键要领所在。