原始太极拳相传轩辕黄帝根据蛇鹊相斗所创，拳谱记载：“黄帝偶行于坡前，看见蛇鹊相斗紧相连，鹊攻尾，首来救；鹊攻首，尾相连；鹊攻中，首尾援。黄帝见到非偶然，从此留下太极拳。”后经张三丰等道人精心提炼，按飞禽走兽动静形态，把技击、养生溶于一炉，形成独特的道家拳法。共分动静快慢四部分。

（一）动部：又名十三式，练时以意运气，使周身百颏皆通。

（二）静部：是技击的主要部分。

（三）快部：也称后十三式，共十二套动作。练时发劲要猛、暴、脆、快、硬。

（四）慢部：也称拜四方，要求以形挂意，以意行气，以气试力。达到意气相聚，运功发力的意到、气到、力到的内三合。
原始太极拳的特点分三个方面：

（一）在劲力上要求刚柔相济。主张只柔不刚则不坚，只刚不柔则不圆，刚柔相济才完全。

（二）在拳速上要求快慢相兼。主张只快不慢则不轻，只慢不快则不精，快慢合方为灵。进而做到刚而不僵，柔而不弱，快而不乱，慢而不滞。

（三）技击上主张引进落空，以静制动。但更强调看其神，观手足，乘虚而入，见隙发招。