《太极拳论》多认为是王宗岳著。这篇拳论对太极拳走架、推手和散手，都有着普遍的指导意义。河北永年人武禹襄自言在舞阳盐店偶得，武禹襄师从河南省温县赵堡镇陈清平。在赵堡拳界传抄的《太极拳论》与外间本有所不同。原文如下：

太极者，由无极而生，动静之机，阴阳之母也。动之则分，静之则合，无过不及，随曲就伸，人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘。动急则急应，动缓则缓随，虽变化万端，而理究一贯。由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而皆及神明。然非用力之久不能豁然贯通焉。虚灵顶劲，气沉丹田，不偏不倚，忽隐忽现，左重右虚，右重左虚①，仰之弥高，俯之弥深，进则愈长，退则愈促。一羽不能加，蝇虫不能落，人不知我，我独知人。英雄所向无敌，盖皆由此而入也。斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外乎壮欺弱，慢让快尔。有力打无力，手快打手慢，是皆先天之能，非关学力而有为也。究四两拔千斤之句，显非力胜；观耄耋御众之形快②，何能立如平准，活如车轮？偏沉则随，双重则滞。每见数年纯功不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟尔，欲避此病，须知阴阳，粘即是走，走即是粘，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方谓懂劲。懂劲后，愈练愈精，默试揣摩，渐至从心所欲。

本是舍已从人，多误舍近求远，谓毫厘之差，千里之谬，学者不可不详辨焉。

现据以上原文，与外间本两者相互对比，有显著不同之处校注如下：

① 外间本为：“左重则左虚，右重则右杳。”太极拳的要意在于阴阳。《和氏太极拳练法须知》中说：“初练以鼻为中界，左右手各管半身”。太极拳练习时要求身体左右先分出阴阳，左重右虚，右重左虚。阴重阳轻，阴降阳升。形成偏沉状态。即“偏沉则随，双重则滞”。然后身体的四大节、八小节进一步协调配合，形成上下相随，圆活紧凑的周身运动。与人对手时自成紧凑浑圆，无处受力的状态。正如和兆元宗师在《太极拳要论》中说：“浑圆一漾而贯全身，虚感之物而寓灵动。击左左空，击右右空，如充气而圆，无处受力；似簧机受压，反弹随势”。《太极拳论》是现存的太极拳古典理论著作中，是评价最高的一篇论文。直到今天，它仍被太极拳各流派公认为太极拳学中最重要的一篇经典著作。“左重左虚，右重右虚”这句话如果仅从两人对手时，左侧的肢体感觉有重意，就将左侧的肢体变虚；右侧的肢体感觉有重意，就将右侧的肢体变虚来理解，似有些简单了。

② 外间本为“观耄耋御众之形，快何能为？”认为耄耋御众，速度快没有什么作用。以上原文认为耄耋御众时，身形的速度要快。这一快一慢，大相径庭。究竟孰是孰非呢？不妨作一分析：《太极拳论》中说：“动急则急应，动缓则缓随”。要求与人交手时，对方动的快，我也快速应变；对方动得慢，我也以慢粘随。显然不是对方动的快，而我以慢相应。《五字诀论》中说：“于彼劲将出未发之际，我劲已接入彼劲，恰好不先不后，如皮燃火，如泉涌出。”《太极拳要论》说：“习者与人相搏，须随其势曲而旋化蓄劲，引其过与不及而击之，击伸发劲以直达疾速，此圆化为方之义。”以上拳论说明，习太极拳者，在与人交手得机得势击人的瞬间，速度要快，不给对方应变的机会。与人相博时，年青人动作快是先天本能；耄耋御众身形快且稳，而且能步法快捷准确，身活似轮，是身灵手敏的表现。这是后天习练太极拳所得。是太极拳练至虚实分明，轻重相宜，阴阳相济时后天返先天的必然结果，更说明了太极拳的可贵之处。

太极拳并不是越慢越好，慢是方法而不是目的。慢练是为了更好的掌握拳架招势的动静开合、阴阳虚实。体悟精神鼓荡，周身一家，触之则旋转自如，无不得力的要领。达到引净落空，四两拨千斤的目的。太极拳的快与慢应以自然为准则，势势处处以顺其自然，合乎自然，自然而然为要求，促进太极拳练养合一，体用一致，渐至从心所欲的佳境。