据温县县志和陈氏家谱记载：“陈王庭在明末拳术已著名。于拳术更加研究，又多所心得，代代相传，成为独特之密。”

陈王庭又名奏庭。明末清初人。文武兼优，精于拳械，功夫深厚。在河南、山东一带很有声望。曾在山东扫荡群匪，贼闻名不敢逼近。因当时社会动荡，久不得志。在他年老隐居期间，依据祖传之拳术，博采众家之精华，结合太极阴阳之理，参考中医经络学说及导引、吐纳之术，创造了一套具有阴阳相合，刚柔相济的太极拳。陈王庭传授下来的有一至五路太极拳、炮捶一路、长拳108势、双人推手和刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等器械。其中双人推手和双人粘枪，更具前所未有的独特风格。

自陈王庭之后，陈家沟练习太极拳之风甚盛，老幼妇孺皆练习，当地流传的谚语“喝喝陈沟水，都会翘翘腿。”“会不会，金刚大捣碓。”在一定程度上反映了当时的情形。这种风气世代沿袭，经久不衰，使得历代名手辈出。

传至十四世陈长兴，字云亭，著有《太极拳十大要论》、《太极拳用武要言》、《太极拳战斗篇》。他在祖传老架套路的基础上将太极拳套路由博归约、精炼归纳，创造性地发展成为现在的陈氏太极拳一路、二路 (又名炮捶)。后人称为太极拳老架 (大架)。长兴公以保镖为业，走镖山东，在武术界享有盛名。他在戏台前看戏，站立在千百人中 (当时农村演戏，身强力壮者挤在台前，无座位)，无论众人如何推、揎、拥、挤，脚步丝毫不动，凡近其身者，如水触石，不抗自颓，时人称为“牌位大王”。其子耕耘拳艺精奥，继续保镖山东，历时10余年，所遇匪盗敛迹，鲁人立碑叙其事以为纪念。耕耘之子延年延熙均为太极名师。教有名弟子杨露禅。

十四世陈有本在原有套路的基础上，又有些改动，逐渐舍弃了某些难度和发劲动作，架式与老架一样宽大，后人称为新架 (小架)。

陈王廷的独创有以下几点：

（一）把拳术与导引、吐纳相结合

导引和吐纳是养身术。它是由汉末伟大医学家华佗模仿禽兽的屈伸、顾盼、跳跃等动作并结合呼吸运动创编的健身方法，名为“五禽戏”。也就是后来的气功中，内行功的方式方法。

陈王廷把武术中的手、眼、身、法、步的协调运作，同导引、吐纳结合起来，使意识、呼吸和动作三者密切结合，成为“内外合一”的内功拳。

（二）把武术和中医经络学相结合

经络是指布满人体的气血通路，源于脏腑，流于肢体。脏腑经络，气血失调，则神经反常而疾病生焉。“和”则气血流畅而强身延年。陈王廷根据自己的心得体会，结合经络学说原理，创编了缠绕螺旋运动方式的太极拳套路。

（三）创造了双人推手

自古以来，踢、打、摔、拿、跌是我国武术的五大主要技击法。由于这五种技击法的实践时具有较大的伤害性，因此，历来大都只作假想性或象征性的练习。这就为花假手法开了方便之门。而前人苦心积累的宝贵经验，也由于实践不足，很难提高技击水平，鉴于此，陈王廷才创造了推手方法。这种方法伤害性较轻，成为一种综合性的实习技击的练习方法。

（四）创造了双人刺枪和八杆对练项目

陈王廷创造了双人粘枪法。粘随不脱，蓄发相变的刺枪术和八杆对练是太极拳派长兵器的对抗性基本练法。结合陈氏拳术与众不同的缠丝劲运到器械上，为长兵器对练开辟一条简便易行、提高技术的途径。

（五）创造了太极拳理论

陈王廷太极拳理论是根据自己实践经验、又总结和吸取明代民间武术经验而创立的。它包括缠绕螺旋、柔中寓刚，避实击虚、顺应客观条件变化而变化，以意行气，劲由内换，人不知我，我独知人，因敌变化等特点。如《拳经总歌》开头两句话：“纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依。”就是指在练习太极拳套路的基础上练习反应灵敏，逐步达到“牵动四两拨千斤”的高级境界。

自陈王廷之后，陈家沟练习太极拳之风甚盛，老幼妇孺皆练习，当地流传的谚语：“喝喝陈沟水，都会翘翘腿”。“会不会，金刚大捣碓。”就一定程度上反映当时的情形。这种风气世代沿袭，经久不衰，使得历代名手辈出。

传至十四世陈长兴（1771—1853），字云亭，著有《太极拳十大要论》、《太极拳用武要言》、《太极拳战斗篇》。他在祖传老架套路的基础上将太极拳套路由博归约、精炼归纳，创造性地发展成为现在的陈氏太极拳一路、二路（又名炮捶）。后人称为太极拳老架（大架）。长兴公以保镖为业，走镖山东，在武术界享有盛名。他在戏台前看戏，站立在千百人中（当时农村演戏，身强力壮者挤在台前，无座位），无论众人如何推、揎、拥、挤，脚步丝毫不动，凡近其身者，如水触石，不抗自颓，时人称为“牌位大王。”子耕耘拳艺精奥，继续保镖山东，历时10余年，所遇匪盗敛迹，鲁人立碑叙其事以为纪念。耕耘子延年延熙均为太极名师。长兴公教有名弟子杨露禅。

十四世陈有本在原有套路的基础上，又有些改动，逐渐舍弃了某些难度和发劲动作，架式与老架一样宽大，后人称为新架（小架）。

十五世陈清萍，赘婿于赵堡镇（陈家沟东北五里地）在那里传拳，他在原套路上再进行修改，形成了小巧紧凑、逐步加圈、由简到繁，逐步提高拳艺技巧的练习套路，传和兆元（赵堡架），李景延（忽雷架）。

十六世陈鑫（1849—1929），字品三，他感到陈氏拳术历代均以口传为主，文字著作很少，为阐发祖传太极拳学说，遂发愤著书立说，用12年的时间写成《陈氏太极拳图画讲义》四卷，阐发陈氏世代积累的练拳经验。以易理说拳理，引证经络学说；以缠丝劲为核心，以内劲为统驭，是陈氏太极拳理论宝库中最重要的一篇。他还著有《陈氏家乘》、《三三六拳谱》等著作。

十七世陈发科（1887—1957），字福生，是近代陈氏太极拳的代表人物，对发展和传播太极拳有杰出的贡献。自1929年至1957年一直在北京教授拳术。以其刚柔相济，采、扌列、肘、靠、拿、跌、掷、打，兼施并用，技击技术极好，与人较手时以得人为准，以不见形为妙的高超击法将人跌出，因其为人忠厚，武德高尚，受到各界人士的欢迎。教授徒弟很多，有沈家侦、顾留馨、洪均生、田秀臣、雷慕尼、冯志强、李经梧、肖庆林等。其子照旭、照奎；女豫霞，拳艺亦很好。陈照奎曾在北京、上海、郑州、焦作等地教拳（主要以83势新架为主），徒众很多。为普及陈氏太极拳做出很大贡献。
十八世陈照丕（1893—1972），字绩甫。1928年秋，北平同仁堂东家乐佑申和乐笃同兄弟二人，慕陈氏太极拳之名，托河南沁阳杜盛兴到陈家沟聘请拳师，族人公推陈照丕前往。到北京后（时为北平），有同乡李敬庄（临）为其在“北平晚报”（1928年10月）登载广告宣扬说，“我国提倡武术、其目的在于强种卫国，自卫御敌，收复失地。”陈照丕理论造诣极深，积数十年之经验，著有《陈氏太极拳汇宗》、《太极拳入门》、《陈氏太极拳图解》、《陈氏太极拳理论十三篇》等书。他所授弟子的代表有陈小旺、陈正雷、王西安、朱天才等。他品德高尚，诲人不倦，对推广陈氏太极拳做出巨大贡献，深受国内外各界人士的崇拜，为陈氏太极拳承前启后，继往开来的一代宗师。

现陈家沟所练的拳械套路有：老架一、二路（炮捶），新架一、二路（炮捶），小架一、二路，五种推手法。器械有：太极单刀、双刀、单剑、双剑、双锏、梨花枪夹白猿棍、春秋大刀、三杆、八杆、十三杆等。这些套路，从风格上，技击应用上，仍基本上保持原有的传统风格。