熊膀是心意拳的基础功法之一，主要强化大臂、肩背，即“膀”部的实力，并初步体会外三合。动作如下:

1双脚分开比肩略宽，五趾微抓地，足心涵空。双腿略下蹲成高马步。臀部不外撅，微拔背部，上身中正。

2 以右式开始为例：右手臂斜下伸出，右手掌五指分开向外舒张，定于右胯旁，左手轻扶右肘。手臂在肋旁，既不离肋也不贴肋。重心可略微靠右。

右臂自身体右下方经体前斜向左上方抄起，右手掌至头部左上方，右手拇指的高度与鼻子平。右掌心向左，左手始终跟随并轻扶右肘。步可向左略弓（重心偏左），此为第一动。向上抄起时腿胯身腰要配合肩背手臂整体发力，主要运力在肩和大臂。定式时右手带动身体有向左的拧裹力，右手与左足，右肘与左膝，右肩与左胯均互相裹合。

3 接上动，右手臂自左上方向右下方斜砍下，在砍下的过程中右手捉握由掌变为拳，在下砍的过程中似在抓扯一物（意为鹰捉）。此动结束和一动开始相同，唯独右手由掌变拳，右拳心向左。下砍是在前动结束时全身带有螺旋拧裹力的基础上，同样由全身整体发力向斜下砍捉。左手仍轻搭在右肘。重心略偏右。

右式结束后，继续：重心由略偏右转为略偏左，同时左臂经身前向身体左侧摆，右手顺势搭在左肘上，可开始左式训练。

4 左式的动作和右式完全相同，只是方向相反。

老式的要求是一天左右手各500-1000次。

5定式的熊膀能基本做到位了就可以配合走鸡步来训练。右手加左鸡步，左手加右鸡步。