作者：罗红元

虚步静桩练习
预备姿势：与三圆式预备姿势同。
动作一：重心右移至右腿，右脚沉胯屈膝下蹲，提左脚落于左前方，脚跟轻轻着地，膝微屈成虚步。同时两手侧掌合于身前，左手肘关节微屈下坠比肩略低，左手指与眼同高，右手合于左肘旁成杨式太极拳“手挥琵琶式”。注意“命门”与四肢弓的对拉关系，保持身体正直。此练习可前后腿交换练习成杨式太极拳“提手上势”。
静桩练习检验方法：可通过不同方向的外力作用于身体的不同部位，检查五弓的调节与联系有否保持弹性。
静桩练习是太极拳传统的练习方法，任何拳式均可作为静桩的练习动作。这种静力性的练习方法，使练习者能更好地掌握身法调节后的内体感觉，并得到较长时间和相对稳定的保持，使其更易形成劲力定型达到自动化程度。

另外，静桩练习是提高腰腿功夫十分有效的练习手段，在制订训练计划时，应把静桩练习作为重要的练习手段之一。
动桩练习
动桩练习是指原地重复性的单练动作练习，要求练习者在动态的条件下保持太极拳身法调节要求的练习方法。由于这种练习动作简单和重复，练习者可以集中精神去体会太极拳身法调节的内体感觉。
升降开合练习
预备姿势：两脚开立略比肩宽，脚尖向前，“命门”微后撑调节好主弓，“开胯圆裆”，两膝微屈与“命门”对拉，“含胸拔背”带动两臂侧平举，手心朝前用意与“命门”对拉，胸、臂连成一大弧形如拥一大圆柱子于身前。
动作一：“命门”与两膝前后对拉，与两脚底之间对压，“开胯圆裆”重心下降，两膝屈曲蓄劲，主弓垂直中正。同时两肘关节在“命门”与手对拉拔长的前提下，向下向外微弯曲变形调节，两掌心与胸相对，两中指相对轻触成封闭式抱球状，成腿屈手合的动作。
动作二：“命门”与两脚底上下对拉，重心上升，同时两臂向两侧打开，两手与“命门”成直线趋势对拉，回复预备姿势。
橡皮筋辅助练习
取一约与躯干等长之短棍，根据“命门”与“大椎”的位置各系一条橡皮筋，将短棍置于背后腰脊，系于“命门”处的橡皮筋经胯后、膝前设一固定点，踏于脚底保持一定拉力。系于“大椎”处的橡皮筋经肩后、肘关节（设一固定点）拉于手上保持与主弓的拉力。重复动作一和动作二。
进退开合
动作一：右脚尖外撇45°，重心移于右腿上，“命门”与右脚底对压，“开胯