俗话说：练拳不练功，到老一场空。太极拳作为内家拳的典型代表，是非常注重内功训练的。太极拳是功招合一的技艺，没有肢体运动不成拳。但没有内功的太极拳，亦不过肢体的运动而已。太极拳内功的表现是：“棉里藏针，棉里裹铁，身如百炼刚，发劲似放箭，无坚不摧。”有内功者，极柔软然极坚刚。无内功的人，非软即硬，失之于偏，而不能刚柔相济。内功是人体内在功能的强化和能量的积聚，内可强身，外可御敌。真正的内功是内外合一的功夫，所谓形神意气力是也，而非内是内外是外。俗话说：内外合一，鬼神难欺，只有内功备方能拳艺成。犹如丹家所说：“内持金丹，外显金锋”。
 马杰先生曾经说过：内丹功是太极拳修炼的核心内容。太极拳内功与丹道确实有着密切的关系，从历史资料看，各派太极拳与道家多有接触，如姚馥春先生之太极拳，学于友人汤士林先生。“汤先生河北清苑人，十一岁时，被太白山道人携往山中，传授太极拳及太上道诀，居山中八年，技艺乃成。其十三势与今之南北治技者，大同小异，惟太极长拳不惟名称各异，其用法及进步之速，尤非十三势可比。”（见金恩忠《国术名人录》，关于太极拳长，笔者正在整理中。）所谓的太上道诀，即内功心法，抑或丹诀，如“无极歌、太极歌