练太极者须明矛盾对立统一规律，要细研太极阴阳之理，要以理论指导实践，才能收到事半功倍之效。矛盾反映在人体结构中，既有主次之分，又是相互联系的。腰与四肢就是如此。太极拳尤为重视腰劲。拳论一再强调说：“腰为主宰”、“刻刻留心在腰间”、“命意源头在腰隙”、“紧要处全在胸中腰间运化”等。对于这些理论要认真揣摩，在实践中渐悟其理。
腰是身体上下转动的关键，对全身动作的变化，调整重心稳定及推动劲力到人体的各部位，腰部都起着主要作用。太极拳内劲的运转是通过腰脊带动四肢运转的。