练习太极推手是习拳者感悟太极拳劲力、劲路的重要途经，也是学习太极拳技击术的必经阶段。练习太极推手由浅入深，由懂劲而阶及神明。阶及神明是很难达到的境界。练习太极推手必须遵循舍己从人原则。
舍己，即是舍去自身的僵力，舍去无目的盲动；从人，即是顺从他人之力，避开其实处，进入其力学结构，进而瓦解破坏对方的进攻，实施主动有效的攻击。正如王宗岳阐述的“无过不及，随曲就伸，人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘，动急则急应，动缓则