上个世纪五十年代，我即向恩师武学大家、吴式太极拳传人王培生老师学拳。老师对太极推手，首先要求“轻拿轻放”，要使人“心悦诚服”。老师讲的“轻拿轻放”，也就是“不及不离，不丢不顶”。老师的手，在我一生当中接的是最轻灵的，我没见过老师用力的手，真是“轻拿轻放”，一接手就好像没接触到一样，其发放也是轻飘的。这种感受时时刻刻都在我的记忆中，就好像刚刚才推过手一样，真正体验到了太极功夫的轻柔松静。
完整的太极，包括定步推手(拥、履、挤、按)、活步