上个世纪五十年代，我即向恩师武学大家、吴式太极拳传人王培生老师学拳。老师对太极推手，首先要求“轻拿轻放”，要使人“心悦诚服”。老师讲的“轻拿轻放”，也就是“不及不离，不丢不顶”。老师的手，在我一生当中接的是最轻灵的，我没见过老师用力的手，真是“轻拿轻放”，一接手就好像没接触到一样，其发放也是轻飘的。这种感受时时刻刻都在我的记忆中，就好像刚刚才推过手一样，真正体验到了太极功夫的轻柔松静。

完整的太极，包括定步推手(拥、履、挤、按)、活步推手(采、捌、肘、靠)和散手。定步推手，老师讲究的是“手眼身法步，步眼手法合”，也就是手到眼到脚到，以手作为第一位。因为手是最灵活、最灵敏的，而又有视神(右脑的视知觉)的协助，视动统一，这是听劲的基础。身法和步法是配合手听劲的，使自身保待协调平衡和稳定。这样，在步法上就形成了一定的步眼，这个眼不是视觉，而是同围棋中的眼一样的概念。脚下形成能活动，能平衡，能反应灵活的步眼，也就有了稳定的下盘。有了步眼，手法要与之相合。这个手不是以听劲为主的手，而是有了化拿发打劲的手。手法要作用到对方的一个点上，形成打击作用，“打点不打面”使对方失去平衡。这种不平衡是和我们的平衡相对的。

老师推手讲究五个宁“顺薄短脆远”。顺是指劲力要由根发于梢节，要做到根松劲整。顺是我顺人背，也就是走化劲，必须是不顶不丢的走化劲，必需轻灵用意而不用力。要知己知彼，要有彼不动已不动、彼未动已先动的灵敏劲，这要在定步推手练习的平圆推手、立网推手、折叠手和四下推手中反复练习与体悟。

薄是说劲力要薄，即臂部的摩擦力，于上则上部发，于侧则侧部发。上肢的运化只使用手臂的一个侧面，这样手臂的两面就产生了阴与阳的概念，一般是用阳面接，用阴面走，也就是“万物负阴而抱阳”。感觉就像车胎一样，外胎向内抱合，而内胎充气后则有向外膨出之感。阳面接触，而动则南阴面的气来走动，产生一定的弹性力。

短是指劲力要短要锐，不能发长老之劲，如子弹脱膛，愈短愈锋利。

脆指发力要脆而准确，劲一到即断，不接受对方的反作用力，就好像火花放电一样，瞬间即逝，这种手法也称为断手，是一种力的过渡。　

远是指放长击远。

关于手法，王老师更有讲究，掤履挤按这四正手，他定位为四个方位，即掤南，掤北，挤东，按西。南方丙丁火，其窍位在玄关穴(两眉之间)，是棚劲的意点，有火炎向上之意；北方壬癸水，其窍位在会阴穴(前后阴之间)，是履劲的意点，有水流下之意；西方庚辛金，其窍位在胸前膻中穴，是按劲的意点，有凭栏下按之意f两手轻扶，又有一种轻按的意念，同时视觉也是很深的)；东方甲乙木，其窍位在后背的夹脊穴，有直接撞击之意。四正手法是相互联系的，如履破拥，按破挤。

四正推手也叫打轮，是太极定步推手的一个最基础的练习方法，主要练习化劲，熟练后轮要打得大，打得圆，打得松，打得空。掤劲的视神(意念)在玄关穴(祖窍)，要有内收的感觉，腰有顶劲，上身垂直；履劲视神在会阴穴，是放出的，是腰胯的旋动；挤劲的视神是向前、微向下的，以自己的夹脊穴找自己的前脚涌泉穴；按劲视神是向下的而且有深度感，有在高处向下望之意，其动作在腰胯，有向下而旋动之意。下肢的运动是以弓步和坐步的相互变化为主，也可以说就是定步之意。

综观定步推手的四正手，其主要运动都是圆运动。关于圆运动，杨禹廷师爷有很好的说明：圆运动的外弧形和内弧形运动，一般来讲外弧形是以化劲为主，而内弧形是以发打劲为主。常说没有规距不成方圆，其外弧形和内弧形都有方圆的作用在内，外弧形是内方外圆，内弧形则是外方内圆，外弧形是腰胯运动，而内弧形则以胯为主进攻，以腰为主是化解，圆是意动而方则是上肢动作。手法的轻灵也在于方与圆的相互变化。
活步推手也叫大履，履以步法为主手法为辅，其步法主要有两种：一是“脚踏中门”，即自己的前脚沿对方的两脚中问趟进，以自己的膝对着对方的会阴穴(裆部)；再有一个是套索，即以自己的前脚沿对方前脚的外侧走一个小弧，以自己的脚跟贴对方的前脚跟部，再以自己的阴陵泉穴贴对方‘的前小腿的阳陵泉穴，注意是贴不要用力。这两种腿法是王培生老师特别提出的。这两种腿法使对方处于不稳定状态，而自己是平衡和稳定的。脚踏中门是以进胯为主，而套索则是以膝的动作为主。活步推手不但要有掤履挤按还要有采挒肘靠。采是自己的手心(内劳宫穴)有向地面下按的意动，产生反拿的劲路。捌是和对方有相反方向的一种带有弹性力的劲路。肘是肘在屈使，以自己的手心(内劳宫)找自己的肩井穴和云门穴，以肘尖部攻击对方，共有十六种肘法，要注意使用，不然要伤人的。靠是肩入背靠，肩与背的合作要注意一个是入，一个是背要圆，这样才能保持身体的平衡和稳定。步法都是以弓步为主，并且有胯打的作用在内。以上是讲了活步推手的主要方法。

太极推手是一个大而深的问题，现在很多人乐于推手，但有人常以断手或发劲，或以摔为主，这样练习就有些问题了，这些可以说是拆招。
我认为先辈对推手尤其是定步推手，应该是练自己的“份儿”，及相互的配合来体验太极拳的内涵，以柔化为主。初学太极推手，应找合适的对子，相互练习身法和手法，不要急于将对方推出去。认为将对方推出去就是太极推手是错误的。我有一个弟子，刚学推手就想用力砸人，还说什么往死里打，完全失去了太极推手的意义，有人将推手叫做揉手或搭手，就为了不要使人误解这个摊字，这样称呼是有道理的。