1.立如平准，活似车轮

和人推手时，对方施力于我，我保持身体中正，重心不易受外力影响。这种身法上的要求，《太极十三势歌》明示为“尾闾中正神贯顶，满身利顶头悬”。对方来力时，我以腰为轴心，向左右转化，圈子比较小，即能使对方之力落空。若在化劲过程中身体前俯后仰，重心不稳，两脚飘浮，不仅化不掉来力，也极易被人发出。常见人推手时，一方被对方一引或出劲前捋时，身体即向前俯，重心失去中正。如对方用采劲，即易向前跌倒，即使不立时倾跌，但被动挨打，既不能化，也不能还手，已处于败势。也有人以为自己腰劲很好，人家推不倒，所以当遇对方加力到自己身上时，身体便向后仰，重心偏于后方。若此时对方用挒劲在胸腹部一按或短促发力，则轻者失重败势，重者会伤及脊椎，非常危险。所以推手时，无论应敌击敌，有保持虚领顶劲、身躯中正灵活的状态，才可以左右前后回旋，保留转换的余地。

2.意在人先，后发先至
拳经云：“彼有力，我也有力，我力在先；彼无力，我亦无力，我意仍在先。”要求处处主动，随机应变，时时处处控制对方，使意在彼先，劲抢彼前，则发无不中。王宗岳《打手歌》曰：“彼不动，己不动。彼微动，己先动。”其中“彼不动，己不动”是听劲，是反击对方的前奏。这个过程几乎是在同时发生的，所谓手快者，也就是听劲功夫好，即对方微动，我已发觉，抢他前面发我之劲。他的劲被我截住，进退两难，正是“旧力已发，新力未生”之际，欲收回不能，欲另发劲不及，则难免处处落后，处处被动。所以，“后人发，先人至”的关键是意在人先，在听劲。只有“意在人先”，才能保证“后发先至”，这是推手时一条很重要的规律。

3.三节齐到力增加

太极拳论说：“劲起于脚，主宰于腰，形于手指。”从劲力传导的三节来讲，腿脚是根节，腰身是中节，手指是梢节。人之手臂不如腿粗，腿不如腰粗。因此，手臂之力不如腿力大，腿之力不如腰力大。俗话说“根节动，梢节发，三节齐动力增加”，所谓三节齐动，必定意注于腰，三节劲力的上传下达主宰在腰上，根梢二节虽动也发不出整体之力，只是局部之力。推手时，用手臂之力推人，往往推不动。若用腰劲推，对方即能倾跌。推手动作，表面上力在手腕，而实际力在于腰。若肩不能松，腰不能活，力全在于手臂，绝不能化人，亦不能发人。至于步子稳不稳，在于裆劲，即胯、腿、脚三部分的联系，而其运用之关键完全在腰。发劲时，劲起于脚跟，发于腿，由腰向前后左右带动，手指配合动作，将劲施于对方身上。知道这一点，推手时应尽量少用手臂，而是进足贴身，三节齐到，对方必立足不稳。

4.听人之劲，舍己从人

太极拳推手以懂劲为最高阶段，用什么方法才能达到懂劲的地步呢？只有平时和推手时，能善于听人之劲，这就是说，靠和对方身体接触的部分（指、掌、腕、肘、臂、肩等）的皮肤感觉，得知对方来劲的方向、轻重、强弱等，化掉对方之劲，向其弱点反击。这主要靠条件反射。若对方劲来，我还要想一想如何对付，是来不及的。拳经说“动急则急应，动缓则缓随”，这就全靠听劲的功夫。推手时，为了要能听人之劲，我就不能用力对抗，因为两臂用力，我就感觉不出对方的劲路！所以推手一定要轻，掌握对方来劲，使对方欲发不能，欲走不及，我才有主动权。要听人之劲，自己就不能主观，不能抢先出手攻击对方。根据客观情况，力来我化，相机进击，后发先至，实际仍是自己掌握主动权。可以说，不主观是听劲的首要条件。　再强调一下“舍己从人”。拳经说“本是舍己从人，多误舍近求远……因敌变化示神奇”，都说明应根据客观情况，再作主观决定，不能一味主观。例如，我学会某一手法，想在推手中用此手法将人发出。但我向对方攻击时，对方可化可走，可格可架，大多会在我意料之外。想好的方法在实际应用中会碰了钉子，这是主观的毛病。所以，我们在推手时，要力戒主观（舍己），要根据客观情况，作出反应（从人）。例如，对方下采我手，欲拔我脚跟。我遵循“舍己从人”的原则，用类似“海底针”的劲势，顺其势把手伸下去，双手配合，对方反而会被我拔起。
　　但“舍己从人”并不是一味听人摆布，还要利用“粘连黏随，听化拿发”，达到“从人由己”的主动地位，使自己处于顺势，而对方处于被势，如此才能制人而不制于人。

5.化劲在局部，发劲在整体

太极拳推手讲究“周身一家”，但若处处执著于“整体”，反而可能在推手中形成弊端，所以还应该研究“局部”的运用。初学推手的人，遇到对方加力于己时，便全身乱动，以为这样就是走化。结果往往并未化去对方之力，自己仍要跌出。这是因为初学者身体是一个整体，不能松开，不知化劲，正是“牵一发而动全身”之故。而初学发劲，又往往因为浑身不整，仅用两手之力，所以发不动人。初学者往往不能理解这里的矛盾。陈微明先生曾说“假若推其手，手动而肘不动。推其肘，肘动而腰不动。推其腰，腰动而腿不动。推其身，身动而腰不动。推其腰，腰动而腿不动。故能稳如泰山。若放人之时，则又由脚而腿而腰而身而肩而肘而手，连为一气，故能去如放箭”，所以我们身体什么部位被人拿住，就应该松化什么部位，其它身体各部不要乱动，以免影响重心。发劲时，劲起于脚，经腰身上转，前腿一弓，手臂一长，便发得出人。其实，“周身一家”的整体和“处处分化”的局部各有功用，即发劲要在整体攻，化劲只在局部动。

6.任他巨力来打我，牵动四两拨千斤

《太极拳论》中说：“斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外壮欺弱，慢让快耳！有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关力学而有为也！查‘四两拨千斤’之句，显非力胜。”由此可看出，太极不崇尚大力破小力或大力破大力的。吴鉴泉老先生曾说：“太极拳练时不用气力，设遇力大之人，如何应付呢？一个人几十斤力气总是有的吧？这就够用了。”太极拳是借人之力的艺术。拳经说“牵动四两拨千斤”，四两和千斤是比喻力之大小，不能片面理解。牵动是条件，拨是方法。只要牵动的条件成熟，小力能够拨动大力。拨是巧劲，而不是硬顶。一个人总有几十斤气力，再加上技巧，就足已应付比自己力气大的人。这就是太极拳推手原理“借人之力”。要借人之力，自己就不能用力顶抗。举例来说，对方向我左侧进攻，而我不加顶抗，仅偏身化之，再及时加力捋之，这就叫“合力”，以此牵动对方重心。拳经说“若将物掀起，而加以挫之之力，则其根自断，必其坏之速而无疑”，因此我可以继续捋，使其足跟浮起，或用横劲向前进击，均无不可。借人之力，对于对方来力，最好不要加力阻挡（使用截劲是另一回事）。我化他时，要让出一条路来，使对方的力顺要去的方向而去。因为我若一拦，对方力就缩回，或者变换方向，反而不容易打他了。往往有这种情况，对方重心已动摇，脚跟浮起，因我一用力，对方反而转危为安。所以要借人之力，自己千万不可使顶力，这是很重要的。但“牵动千斤力，只用四两功”的“四两”，绝不是我只有四两力。许多太极拳前辈都身怀惊人功力，大家不可不察，更不可因此放松功力修炼。

7.不丢不顶，勿自伸缩

在推手时，要做到“静中触动动犹静，因敌变化示神奇”，首先就要以静待动，舍己从人，沉着稳定，力戒鲁莽盲动。舍己从人，就是不要按自己的主观愿望从事，企图强迫人就范，而是要以对方动作为依据，“随人所动，随曲就伸；不丢不顶，勿自伸缩”。舍己从人的具体表现是“不丢不顶”，“不丢”是人走我随，是粘劲；“不顶”是人进我退，是走劲。但无论“粘”或“走”，目的都是造成我顺人背之势。比如两人手臂相接触，彼此听劲，我和对方身体接触，始终不完全离开，谓之不丢。我丢开对方的身体或将两手缩回，即为逃走，对方必跟进打我，谓之“逢丢必打”。所以推手时要注意犯“丢”之病。反之，对方来力，我亦以力硬顶，更希望我力超过对方以拒之，这是违反太极拳原理的。当我用力犯“顶”时，若对方力大于我，则我败。所以，推手要强调不丢不顶，自己不主观，自然能取得我顺人背的效果。