“手与足合劲一形，相配动转不离分，手足相合出巧步，弟兄二人常相跟”。

手与足合，不仅是要有外形上的相合，而更主要的是要有劲力上的相合。“外不顺则内不和，步一乱则拳必慢”，“手到足不到则枉然，足到手不到也枉然”，所以手足四肢，必须从外形上要互相配合一致，劲力上也要相合一致，才能使用权手足出入变公常相跟，劲气力量不分散，动转灵活而沉稳，保住重心永不丢。否则，手足分离，劲力分散，不但会失掉防守和进攻的主动权，而且有一败涂地之危险。
在手与足合之中，除了上述所说的以外，还应该做到两手的相合，两足的相合，左手与右足、右手与左足的相合。两手之相合，主要是磨胫磨劲。两手的互相磨擦，能使上体发出整劲；两足相合，是在后足进步是要与前足相磨面出，才能发出下体的整劲，再上下相合，手中相合即可发出全体之合劲来；左手与右足相合，右手与左足相合，主要求其不栽不仰，不偏不离，保持中正；前手与后足相合，主要是求其劲力的顺发，并取其锐利无比、轻劲省力、三节合一之妙。所以说手足相合能求得巧步和巧劲。