在形意拳的故乡太谷县，由车毅斋的得意弟子刘俭传下来的一支称为刘系。由于刘系的众多传人不善笔墨，故著述很少。刘俭的弟子吴治泰，当时位于太谷四大名师之首，人称“身轻似燕吴秃子”。吴治泰于晚年将其毕生所学传于得意弟子程联友（又名春林），程联友精通枪法，他练的六合大枪驰名于省内外。现将程先生所传独到之处综述如下：

一、桩功“三体式是形意掌之根，也是练功练气姿势”。三体式采用双重站法，不是前三后七，在此特加说明，免得差之毫厘，谬以千里。前足扣，后足顺，两脚左右开一砖宽，前后距一小腿，为的是防御敌方各个方向的用力。前足一扣则进可吃腿，站可膝防裆部。后足若斜易被踹伤。两手腕部占住中线，若手指占中线即使反应灵敏，也难拨开来拳。反对含胸拔背，提倡畅胸实腹。自始至终特别强调一个松字，松了以后则沉，坠也就感觉出来了。腹式呼吸，自然匀长。

二、步骤

在理论上把练拳、练功分为形意、心意。自能三个阶段。形意阶段，只想动作规格尺寸，依样做鞋，照猫画虎，模仿师传。犹如幼儿学数数，得用手指，初学算术，须借口诀，待纯熟后，便去掉一切不必要的工具或手势。这一阶段主要是练出整劲，即外三合，随时做出最合理的框架。过渡到心意阶段后，有意识地形成恰当的条件反射，这时的意主要是攻防意识。从心里想，敌怎么来，我怎么去。要是想不出来，就很多练对练套路。这一阶段纯熟了，就自然地做到了内三合。内三合是讲究力的，难点在于力怎样发（发力留待以后介绍）。最后是自能阶段。自能的概念是：自己想能不能制住对方，由心而生动。换句话说：“只想对方来势，不想我之去而能去。这样就进入了“形无形、意无意、无意之中是真意”的境界了。

三、速度 单式练习的速度一般只有平常太极拳的二倍，不象大部分人练得那么快，式式转换可以停歇。单练套路，快慢相兼，刚柔相济，刚劲要至刚，柔劲要至柔，劲力向两极分化。两种劲是不会无意识地转化的，只能有意识地训练。“刚劲练久了会自动地柔化”的说法是想当然的。对练的速度能快就快，但不要防在攻前，即不要抢拍子。

四、步法 在前足里扣、后足顺的基本步型能随时随处做好以后，便结合套路练如下步法：

1、寸步：当前足着地，重心落空之际，后足补上为寸步。

2．定心步：站在中线的脚不动为定心步。

3、转心步：中线之脚摆到边线作轴，另一脚进退反转为转心步。

4、三心步：前足在边线上先摆到中线上。过后足，后足则落到另一边线上为三心步。

5．寒鸡步：脚不往中线落，只占两个边线，一足支撑，呈“Z”型曲线前进为寒鸡步。

其它步法可参照别派教师的练法，大同小异，不再赘述。

车氏形意拳尚有以下几个特点：
1．劲力说：一般人都视郭云深先生的“明劲、暗劲。化劲”为练功三步骤。本门只遵循从柔到刚的换劲。而视“三劲”为同时该具备的能力。

2．运气说：不细究穴道经脉，在运动过程中自然导气，气的运行为“满灌”，功深后自可感觉出来。

3．起落进退：“起钻落翻，起横落顺”，各家都有论述，勿需详说。只是进退特别讲究吞吐，与上身挺直的练法形成明显的对比，上身挺直的练法在实战中绝对要吃亏。“一吞一吐”正合“看正是斜，看斜是正”之意。

4．手眼配合：古谱上说“眼为旗，手为卒”，说明眼手在运动中是有一定的时差的，机械地眼盯手，只能练到广播体操的水平，更不用说“神气圆满”了。

5．关于膝内扣：膝内扣不是时刻记住的要领，只是进步时的动力。进步的诀窍全在膝上。这就是“消息全凭后腿蹬”的细微之处。
为节省篇幅，先介绍到此，至于较为具体的内容如劲路详解、重心的轨迹、内功的修炼、技击特色、发力要领等，以后再写。