陈式太极拳的双人推手方法，原来称为“擖手”或“打手”，是太极拳学派继承明代民间武术技击方法并加以发展一种独创性的竞技运动。它综合性地继承并发展了“拿、跌、掷打”三种方法，因此原来的技击性极为强烈。缠绕粘随和缠丝式的螺旋运动，是它创造性成就的中心内容。根据“太极两仪，有柔有刚”的理论，它要求以“刚柔相济，轻沉兼备”的变化灵活、富于弹性和韧性的内劲作为统帅。

到十八世纪末叶，山西人王宗岳，以及十九世纪中末期河北水年人武禹襄、李亦畲师徒两人，都发挥了太极拳的理论和推手练法，并根据各自练拳经验写下了总结性的太极拳和推手的论文。这些拳论，言简意赅，传抄广泛，成为近代练太极拳和推手者的指导性理论；与武、李同时的陈家沟的陈仲甡及子陈鑫，也阐发了陈氏累代积累起来的太极拳和推手理论。

自杨式太极拳盛行，把“擖手”或“打手”称作“推手”以来，“推手”已成为通俗的名词。推手是两人搭手，互相缠绕，运用太极拳运劲如缠丝的独特锻炼方法，根据“沾连粘随，不丢不顶，无过不及，随屈就伸”的原则，运用掤捋挤按采挒肘靠八种方法和劲别来练习全身皮肤触觉和内体感觉的灵敏性，探知对方劲力的大小、刚柔、虚实、长短、迟速和动

近代发展的推手方法为了避免伤害事故，限制了抓拿摔跌打等方法的使用，因此成为男女老少人人可练的一种武术运动了。

太极拳套路的练习．原来就和“推手”相辅而行，拳套练得纯熟细腻，中正圆满，内外合一和虚实刚柔具备之后，就可以充分发挥推手的技巧。在练拳的同时．若再练推手．崩既可将走架子得来的劲别认真地运用到对抗练习的推手之中，同时又可以检验练习太极拳套路的正确程度，便于改正、充实其姿势和动作。举行推手比赛．可以纠正某些曲解大量拳理论的练法，纠正对推手的片面性理解，从而使太极拳的技术得到恢复和筮展。