物体有三种基本平衡状态，即稳定平衡、不稳定平衡和随遇平衡。在力学上通常是用状似驱蛔虫宝塔糖式的锥形体来表示的。

(1)稳定平衡：把锥形体像塔一样地放置正直，其圆形底面积平稳地放在桌而上，尖端朝上，这时重心较低而处于正中，上轻下重，稳定性极佳，故名“稳定平衡”。

(2)不稳定平衡：把锥形体颠倒过来，使之尖端朝下，底座朝上。这时除了应用力偶原理，像捻陀螺_样使它旋转起来，才能达到短暂性平衡，此外，别无它法。它的重心很高，头重脚轻，加上底瓶只理占立锥之地，以致只能有不稳定的、极短暂的平衡，故名“不稳定平衡”。



(1)稳定平衡：不论定步或动步，只要做到上下相随，全身肢体协调一致地保持相对的稳定，都属此类。

(2)不稳定平衡：凡出现不稳定平衡状态，除了通过动步相随以外，还可以运用旋转、弹跳、窜蹦等各种方法，使一脚或全身腾空，并争取在落地时，使自己的重垂线重新纳入底盘范围。

(3)撞碰平衡：在自己出现不平衡状态时，运用“掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠”太极八法，通过适度发劲，“撞碰”对方而产生反作用力，既能把对方发放出去，使自己转背为顺、转败为胜，又可使自己的重垂线重新纳入底盘。不过这里“撞碰”不是指“撞膝”或“冲撞”，而是借用物体通过撞碰来维持平衡这一基本原理，去达到积极的技击效果和恢复自身平衡的目的。就像一只陀螺原来已快要跌倒了，但通过与另一只陀螺的撞碰，竟使另一只原来旋转稳定的陀螺先行跌倒，而自己倒反而继续稳定了一阵。再如，当你面对墙壁站立，中间相隔半米左右的距离，然后你直身向墙壁方向倒下，等到快触及墙壁时，迅即用手推按墙壁，借反作用力使自己恢复到稳定的直立状态。撞碰平衡的原理，与此大同小异。

(4)依托平衡：用单向依托或双向依托构成联合底盘，来取得暂时平衡。但由于推手运动是不准搂抱或抓人的，因此，对依托平衡的应用范围远不如摔跤来得广泛，而且必须是应用得宜的；同时要防止对方“放空劲”，促成自己的跌仆。
以上应以第一种方法为主，第二至第四种方法为辅。而实际上第三、四种方法也属“不稳定平衡”，它与第二种一样，足处在不稳定状态中转背为顺的具体方法。从原则上说，推手中的平衡是以相对的、积极的平衡为主，而把重心置于底盘正中的那种平衡是不可能保持经常的。拳谚说：“平衡之中有攻守”，拳术离开了攻守，就都成了“花架子”，推手自然也不例外。积极平衡，处处主动；消极平衡，处处被动。这是推手的人所不能不加以注意研究的。