传统太极拳套路的招式很多，这里仅介绍具有代表性的二十四式动作，讲解均以概述与歌诀组成，下以单鞭为例。

单鞭是太极拳诸多招法中唯一后手高举、前手出掌的招法。它就像一名武士，前手使掌后手为拳或鞭，此鞭根据练习者本人的功力，即可似刚鞭、皮鞭，也可以似三节棍、九节鞭，如果举起一手变为拳，这又像一把重锤，把钩手变成掌又似一把砍刀意念凶猛。

此外，在单鞭形成的过程中，也含有很浓的技击作用。以右掌鞭为例：右手向上变钩手的过程中，含有一种以掤为主的掤拨劲、掤翻劲和掤冲劲，这三股阴劲合为一起的合劲就形成了一股以掤为主的向前并且螺旋缠丝的钻力，即能化敌拳又能向前击敌面。而后变钩手时，又蓄了一股劈、抽、砸、点的向前下方的劲力。在左手变推掌的过程中，同样也含有一股以掤为主的掤拦、掤云、掤翻、掤推的阴劲，几个阴劲之合力而形成了一股螺旋缠丝的冲力。由此可见，单鞭形成的过程中和形成的过程后都含有攻击力较强的要素。

下面以几个拆手举例说明：

1、双方都右脚在前，形成插步对峙。对方首先向我出拳攻击头部、我右脚稍向外侧垫步，右手从下而斜上向右用掤、拨、翻、冲之合力，即掤化对方的来拳又后脚前蹬，前探掌直取对方面部，如不得势则速连肘底看捶即可。形成舍已从人，后发先至。

2、双方都右脚在前，形成插步对峙。对方首先向我出拳，我右脚外掰步，用手提琵琶迎粘敌拳，顺势举起单鞭，后脚速进扣步，到对方的侧后方举鞭之手任选技击目标：

（1）横打可点对方命门穴；

（2）垂直下劈可打、点、劈、百会穴；

（3）斜鞭甩抽可点、砸、砍、玉枕穴；

（4）转身拧腰可砸对方的手臂（粘对方手臂之手要配合形成即拿即砸）；

3、上势单鞭举起后，无论是奔哪一方位打后，都可顺连掏心掌，即前手、劈之手变钩挂，将对方的手壁钩出而后拳同时击对方幽门穴或者冲拳变二龙取珠，若是下蹲指挡，即可抓打阴部。

4、若是举鞭之手砸肘后，前手压对方的手臂（有无手臂都要压，这是以防为主），我横肘变横掌砍、切对方咽候或面部，随后紧连白蛇对信、肘底看捶。

5、若是举鞭之手垂直向下抽劈下来，直奔对方的头顶百会穴，无论劈着对方否都具有十足威力，因后面紧跟着一连串的连环手、挑、劐、踢……等。

单鞭的用法还很多，以上只是抛砖引玉。
下供单鞭歌决：

单鞭式：

斜身绕步闪敌拳，全身放松意带鞭。太极神鞭高高举，扣步抢绕敌后面。

鞭根鞭杆和鞭梢，意气贯通入丹田。神鞭一甩扫八面，劈砸抽点任你变。

斜身退步走防式，右边绕步闪敌拳。扣脚上步把鞭举，打完左边打右边。

单鞭战术多变化，鞭打命门为最先。鞭抽敌方玉枕穴，鞭砸敌臂肘必断。

若是连着掏心掌，敌方正面任你选。上面二龙可取珠，下面龙爪掏阴间。

中间咽喉和幽门，最后神腿蹬向前。若是神鞭变撵猴，头部穴位任你点。

鞭变裹手拿敌肘，变把大刀把敌砍。引出白蛇来吐信，肘底看捶打敌面。

若是举鞭垂直抽，头顶百会太危险。勤学苦练炉火青，太极神鞭任你变