太极拳运动是三维圆(即虚拟的立体圆)的运动，与人推手就是自身的三维圆(内圈圆)、对方的三维圆·(内圈圆)，通过双方手臂接触而形成的公共三维圆(外圈圆)之间的相互交叉运动。
三维圆由许许多多平圆、立圆、正圆、斜圆、椭圆等不同的圆圈组成。每一个圆都有一个中心点，都有一个轴，而主载双方这两个三维圆的轴分别是双方的脊柱和两条腿。太极推手就是设法使对方外圈圆与内圈圆中心袖偏斜重叠，破坏对方的平衡与稳定。
那么，推手时怎样才能使对方的中心轴偏斜重叠，从而