战国时，孟子曾对魏惠王说：“王如施仁政于民......可使制梃，以挞秦楚之坚甲利兵矣。”而俞大猷所著《剑经》，是集棍法之大成著作。中国古代棍术流派甚多，明代已有少林棍、紫微棍、张家棍、青田棍、赵太祖腾蛇棍、贺屠钩杆、牛家棒、孙家棒、巴子棍、俞大猷棍法等十几种著名棍法。
嘉靖四十年抗倭名将俞大猷奉命南下，取道河南，遂访少林寺。观少林棍法后，俞认为“已失古人真传”众僧“愿受指教”，并扒宗擎，普从二人入俞军中学习，三年后二人返寺，又教百人之多，少林棍法由此驰名海内。
明万历年间，安徽休宁县著名武术家程冲斗曾投师少林寺学艺，并将所学少林棍法依势绘图并附文学说明公布于世，这就是《少林棍法阐宗》一书，此书为研究古代棍法的演变和发展提供了珍贵的资料。
明俞大猷《剑经》、戚继光《纪效新书》、茅元仪《武备志》、程宗猷《少林棍法阐宗》等对棍的击法均有详尽论述。握棍的方法称“把法”，常见的有阳把(手心向上握棍)，阴把(手心向下握棍)、阴阳把(两手心相对)、对把(虎口相对)，交叉把(左右手交叉)，滑把等。棍法有：打、揭、劈、盖、压、云，扫、穿、托、挑、撩、拨等。练习棍术要求手臂圆热，梢把兼用，身棍合一，力透棍梢，表现勇猛、快速，“棍打一大片”的特点。棍术的套路有：自选棍术、猴棍、七星棍、五虎群羊棍、齐眉棍、大梢子棍等。对练有“对棍”、“棍进枪”、“棍进三节棍”，“三人对棍”等。棍主要以抡、劈、扫、拨、舞花等动作，配合各种步法、身法构成套路结构。其特点是快速、勇猛、刚劲有力，练起来棍法密集、风格泼辣、节奏鲜明、呼呼生风，有“棍打一大片”的功效。
五郎八卦棍法相传由宋代杨家将之一的杨五郎始创，因此而得名。杨五郎随父征契丹，后到五台山为僧，以枪化棍，棍法由太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦，演变为六十四点棍法，符合内外八卦八八六十四之数，故名“五郎八卦”。黄飞鸿从其父黄麒英那里学来，后来他融入南派武学功法精华，并由高徒林世荣发扬光大。这套棍法长短兼施，双单并用，法门多而密，以圈、点、枪、割、抽、挑、拨、弹、掣、标、扫、压、敲、击十四字为诀。变化多端。
1、拨棍：棍梢斜向前上方左右摆动为拨，拨棍时用力轻快平稳，幅度不要过大。
2、扫棍：棍梢在腰部以下水平抡摆；或尽量以棍梢贴地，棍身倾斜抡摆为扫。扫棍要求迅猛有力，力达棍梢。
3、抡棍：单手或双手将棍梢向左或向右平抡。平抡不得超过一周，加转身不得超过两周。抡棍要求迅猛有力，力达棍梢。
4、戳棍：棍梢或棍把直线向前、向侧或向后戳击。戳棍要求发力短促，力达梢端或把端。
5、劈棍：棍由上向下为劈。劈棍要求迅猛有力，力达棍梢。
6、立圆舞花：两手握住棍身中段，使棍在身体两侧由上向前、向下绕立圆转动。要求连续快速，走立圆时很要贴近身体。
7、提撩舞花：两手握住棍身距把端1/3处，使棍沿身体左右两侧由下向前、向上划立圆连续向前撩出。要求快速连贯，立圆抡转应贴近身体但不得触身。
1、侧重技击性棍法，大都采用二人对劈的基本功夫，也有带护具进行互相劈，打，拦，刺等训练，虽然棍法不多，但实战性较强。
2、侧重艺术性棍法，大都发展难度动作，讲究姿势优美，是一种不求实用的“武舞”棍法，此乃古人所指“满片花草”。小说《水浒传》中的九纹龙史进，舞棍“使得风车儿似转”，就属于这类“武舞”棍法，两类棍法都有很高的体育价值。舞棍时要求手、眼、身、法、步协调合一，有利于提高身体的力量、速度、耐力，增减勇敢顽强的精神。
大棍长八尺有余，舞动时需要有很大的腰腿之劲和臂力，实战时往往以其长、大、重先制于人。齐眉棍立棍于地，棍高以眉为度，舞动时可大蹦大跳，倭、劈、扫、舞，灵活多变，棍声呼啸，气势极为勇猛，很适用于“武舞”棍法练用。三节棍是三节短木棍，蹭有铁环相连接，携带方便，舞动时可长可短，可伸可缩，出入难防，棍法灵活多变，有一定实用价值。大梢子棍是一根长棍和一根短棍中间用铁环连结起来，《武经总要》中提到的宋代“铁链夹棒”与其形近。手梢子棍是一种较为短小的梢子棍，多为双手各执持一棍演练。
《侠客无双》中的武器类型
《侠客无双》一款以明代为背景基础，秉承东方传统武侠文化的一款微端2.5D武侠网游；
游戏由九大门派组成，其中“棍”是属于少林派的武器；每次打击能造成大量的伤害；与少林技能搭配后能使威力发挥到极致；
门派
武器类型
武器名称
武器说明
少林
棍
禅意棍
棍头镂雕佛前青莲，意佛之境；棍身无刃无锋，意佛之心。
佛篁棍
棍身乃少室山青竹，挺立不傲，节节分明，因久受佛门香火，故名“佛篁”。
般若棍
棍身雕刻梵文“般若”，弹性十足，高度到人眉处，故又名“齐眉棍”。
弥尊棍
青铜所制，棍为五面，象征佛之五世，棍分多节，每节镶有玉珠，寓意历劫成佛。
藏空棍
曾为少林高僧了空之物，随了空入世云游，屡败扶桑剑豪，名声显赫。棍端莲花乃此棍特有。
刀
刀在古代是一种单刃的砍杀兵器。它由刀身和刀柄构成，刀身较长，脊厚刃薄，适于劈砍。被称为“百兵之帅”。
枪
枪在古代称作矛，为刺兵器，杀伤力很大，其长而锋利，使用灵便，取胜之法，精微独到，其他兵器难与匹敌。被称为“百兵之将”。
剑
剑乃短兵之祖，近搏之器，具有锋刃之尖长兵器，而其大小长短，端视人体为标准。被称为“百兵之王”。
戟
是将戈和矛结合在一起，具有勾啄和刺击双重功能的格斗兵器，杀伤力比戈和矛都要强。
斧
由一根木棍把手接着一块梯形刀片所构成。为古兵器的一种，也是在上古时代的生产工具之一，在格斗、狩猎中，斧都有很强的近距离战斗力。
钺
钺是中国古代一种两角上翘、具有弧形阔刃的劈砍兵器。先秦时期也作为统帅权威的象征物，并用于刑杀。
钩
中国武术器械之一，由戈演变而来。春秋战国时期，戈、钩、戟并用。从卫墓出土的铜钩看，钩的形状似戟，只是戟上边为利刃，而钩上边为一线钩形，故名钩。
叉
中国武术长器械的一种，顶端有二股叉的为“牛角叉”，顶端有三股叉的为“三头叉”，又名“三角叉”。柄长7～8尺，重约5斤。三股叉中锋挺出3～4寸，叉的尾端有瓜锤。
鞭
中国古代兵器之一，短兵器械的一种。鞭起源较早，至春秋战国时期已很盛行。鞭有软硬之分。硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。
锏
长而无刃，有四棱，长为四尺（宋制四尺为一米二），锏多双锏合用，属于短兵器，利于步战。锏的分量重，非力大之人不能运用自如，杀伤力十分可观，即使隔着盔甲也能将人活活砸死。
锤
中国武术器械之一，有长柄单锤、短柄双锤及练子锤等。锤形似瓜，故亦称“立瓜”、“卧瓜”，也有四方八楞等形，古代持锤者称为“金瓜武士”。
抓
即是挝，古代的兵械之一，有长械、短械、软械三种之分。使用方法融有长矛、大斧等长柄重械的技法。
镗
镗一般头的两边形似马叉，中间似剑状。它上有利刃，称正锋，长1尺半，尖锐如枪，横有弯股刃，两锋中有脊。锋与横刃互镶，并嵌于七、八尺长的柄上，柄下端有长约半尺的梭状铁钻。
棍
棍也被称作“棒”，古代多称棍为“梃”，名称虽异，实为一物。棍为无刃的兵器，素有“百兵之首”之称。中国武术中的一种打击兵器。
槊
槊是由矛和棒演变而来的。古代的槊，柄用坚木制，长约2米，粗约一把，柄端装有一长圆形锤，上面密排铁钉或铁齿六至八行，柄尾装有三棱铁钻。因其形状与狼牙相似，故也称"狼牙槊"。
棒
棒长约五尺，以坚韧白蜡木制之。棒身两端粗细不一，一端粗可盈把，此端是握手处。往上愈细，顶端粗为八寸。
拐
中国武术器械之一。俗称“拐子”，由民间老人之拐杖而演变成的一种武术器械。由铁制或木制。按其形式可分为长拐和短拐两类。长拐一般长四尺。拐柄为圆柱形。在其柄端垂直处，有一突出之横拐。
流星
多指流星锤，是一种将金属系于长绳一端或两端制成的软兵器，亦属索系暗器类。仅系一个者，绳长约五米，称"单流星"；系两个者，绳长为四尺半，称"双流星"。
