王宗岳先生《太极拳论》云“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”。指出了太极拳练习之起步，实践始于“着”，即太极推手，至于如何才能“由懂劲而阶及神明”，这是学者应该认识，而且必须跨越的一条门槛，这一门槛包括太极拳推手的四个阶段。

1．舍己从人。这是太极拳推手的第一阶段，指明练拳的第一步必须做老实人，做好人。练拳六字诀的“斩”、“断”二字，指的即是“舍己从人”：贼心不断，手脚妄动，贼心一断，真心体露。道不在远，放下即是。图难于其易，为大干其细；天下难事，必作于易，天下大事，必作于细，“学者不可不详辨焉”(王宗岳《太极拳论》语)。

2．舍己从已。在做老实人、做好人的基础上，应做自由人，不卑不亢，心不滞物。内心与空相应．则讥毁赞誉何忧何喜?外形与世相触，则施与劫夺何得何失?

3．舍己度人。舍己从己，做一个自由人．仅是自了汉，犹不全面，还应做一位好心人．此时内心争胜欲望已泯，爱心显现，慈悲普救，外形凸显威仪，开示法相惟妙惟肖，称人斤两分毫不差。

4．不舍不取。此时爱见都忘，实相初明，贪求永绝，润物无声。处处在取，又处处在舍，无心恰恰用。常用恰恰无，做到度人不违缘，随缘而度人，从而“从心所欲”、“阶及神明”(王宗岳《太极拳论》语)。