在中国武术中，有“练拳不活腰，终究艺不高”之说，李小龙在电影《猛龙过江》中说：“要想拳腿攻击不软手软脚，就要从腰部练起，做到腰马合一”。武术中，有许多拳谚对腰法进行了描述，如“腰似车轴，手似车轮”，“腰如蛇行，步赛粘”等。太极拳论讲“上下九节劲，节节腰中发”。可见，腰的练习与应用是武术攻击中的精髓。
一、腰法与发力的关系
将腰部转动产生的力量加以利用，就可产生击拳踢腿的爆发力。以直拳为例，当脚蹬地产生的反作用力沿踝、膝关节传递至髋关节时，髋关节的转动使力在髋关节处做了一次平面回旋加速，配合腰不肌肉的协调运动，使其得到再次加速，传至上体时，腰背肌肉