太极推手是一项由两人进行的徒手对抗性运动。由于它不按固定的套路，而是因人因势灵活地运用太极拳招式、手法进行无伤害性的攻防技击竞技比赛，所以不但要求运动员具有深厚的功力、大无畏的勇气，更要有灵活的头脑、积极的思维。太极拳的动与静、刚与柔、虚与实、蓄与发、开与合、呼与吸、攻与守、粘与走、意与力、内与外等等阴阳关系，对太极拳推手极为重要。充分理解和掌握太极拳十大关系，学好阴阳相济、阴阳互易的辩证原理，就能在推手中不仅知其然，更知其所以然，开拓视野，博采众长，不断提高推手水平。
一、动与静
静为动之源，动为静之效。太极推手特别强调“动中求静，以静制动”的原则。李亦畲老师说：“心不静则不专。一举手前后、左右全无定向，故要静。”心不静，自身散乱，自立尚且不稳，何谈推手取胜?所以拳经说“能动能静，道之圣也，动而不静，道之病也。”静不是思想空虚，消极地待敌来攻，而是心静心专，思