综观王宗岳、武禹襄、李亦畲三位先哲的太极拳论，可以看出推手的研习过程分三个步骤来进行，我称之为“推手三部曲”。王宗岳提出的“粘连黏随”是第一步，武禹襄提出的“敷盖对吞”为第二步，李亦畲《撒放密诀》之“擎引松放”为第三步。前两步已论述，本文重点就“擎引松放”进行分析研究。
李亦畲先生(1832—1892)在《撒放密诀》中对“擎引松放”，这样描述：
擎  擎起彼身借彼力(中有灵字)
引  引到身前劲始蓄(