“知已知彼，百战不殆”是《孙子·谋攻》中的要言，意思是说如果对敌我双方的情况都能了解透彻，打起仗来就可以立于不败之地。求太极的懂劲，如同作战一样，知己知彼方能得之。实践中得真知，经常推手训练，更好地了解不同层次的对手，取他人之长，补己之短，太极功夫才能完美。
一、练拳求己劲
知己求懂劲靠的是练拳架。初学者应该先重形，后重意。要知道形产意、意导形的规律。力求姿势正确，不可单纯追求