“偏沉则随双重则滞”的力学原理——偏沉的实质在于使人体变成不倒翁
作者：顾扬华
在太极运动中，“偏沉”也是一个重要的课题，在很多太极的专著中，针对这个课题的解说，不胜枚举，但这些解说存在一个共同的问题，这就是他们完全从“偏沉和双重”这两句话的自身出发去考虑问题，而没有从这两句话的原文，没有从这两句话的前言后语出发去考虑问题，因而他们看不到这两句话的实质，看不到它所要解决的问题，以及如何去解决这些问题。他们认为，偏沉就是双方对抗时左右两手不能同时用力对顶，必须有所虚实而使对方偏斜。这种说法本身不错，但却不是偏沉的原意。
一、“偏沉和双重”的实质
在《太极拳论》的原文中，“玄如平准，活似车轮，偏沉则随，双重则滞。”这四句话，是一个不可分割的整体，它们之间存在着紧密的内在联系，前面两句是目的，后面两句是方法。所谓的目的是什么?就是要使人体的站立保持平衡，保持平衡的稳定性，要像平准那样立身中定，要像车轮那样机动灵活，无论车轮滚动到什么地方，始终保持自身的平衡。所谓的方法是什么?这就是“偏沉”的方法，就是要单脚立地，还要移动重心，这样一来，人体就变成了不倒翁。其实，偏沉的方法就是不倒翁的方法，偏沉的原理就是不倒翁的原理。
二、不倒翁的主要问题
1．不倒翁的形体结构
见图1，上半身为空心壳体，重量很轻；下半身是一个实心的半球体，重量较大，不倒翁的重心就在半球体之内。半球体和支承面之间有一个接触点0点，半球体在支承面上滚动时，接触点的位置就要发生改变。不倒翁始终用一个接触点站立在支承面上，它永远是一个独脚体。
2．不倒翁的力学特性——平衡的稳定性
不倒翁受到外力的干扰，就要失去平衡，外力去除后就要回复平衡。这说明不倒翁具有一种抵抗外力干扰保持平衡的能力，这就是平衡的稳定性。这种抵抗干扰保持平衡的能力是怎样形成的。这就要分析不倒翁的受力情况。
3．不倒翁的受力情况有三种
第一，不倒翁平衡的受力情况。
见图2，不倒翁在桌面上，受到两个外力的作用：一个是重力G，地球对不倒翁的吸引力；另一个是顶劲D，桌面对牛球体的反作用力。根据物体的平衡条件，只要这两个力大小相等、方向相反、开作用在一条直线上，不倒翁就能够保持平衡的状态。
第二，不倒翁倾斜的受力情况。这是本文的重点，见图3，本图说明不倒翁倾斜时受到两个力矩的作用，一个叫干扰力矩，由外力形成；另一个叫抵抗力矩，由自身的重力形成。本来不倒翁是直立的，由于外力P的作用，外力对支点0点产生力矩，顺时针方向，使不倒翁倾斜，原来的平衡不复存，这就是干扰力矩的作用。此外，本来重力是不产生力矩的，因为本来不倒翁是直立的，重力的作用线和支点位于同一直线上，力矩为零。由于外力的作用，不倒翁倾斜，半球体向前滚动，接触点随之相，前移动，形成了新的接触点，即形成了新的支点O’，此时重力的作用线和支点O，不在同一直线上，因而形成力矩，这就早抵抗力矩。正县由于抵抗力矩的形成和发展，抵抗和制止了外力的干扰作用，这是因为抵抗力矩的方向和干扰力矩的方向正好相反，同时随着不倒翁倾斜的角度不断增大，重心作用线的偏移量也不断增大，抵抗力矩的量值也不断增大，当抵抗力矩：干扰力矩时，不倒翁就进入新的平衡状态——倾斜的平衡状态，此时外力的干扰作用也就宣告停止。由此可知，不倒翁受到外力干扰后，原有的平衡破坏了，但新的平衡随之形成，不倒翁可以接续地保持平衡，虽然平衡的方式不同，但平衡的本质不变，这种平衡叫动态平衡。《拳论》中还有一种平衡，这就是“不偏不倚”的平衡，这种平衡叫静态平衡。
第三，不倒翁复原的受力情况(见图4)。此时外力P去除，干扰力矩不复存在，只剩下抵抗力矩，在它的作用下，倾斜的平衡也不复存在，不倒翁就回复原来的平衡，同时抵抗力矩也就最终消失，如图2所示。
在以上的整个过程中，建立新的平衡是其中主要的问题，因为只有如此才能抵制外力的干扰，而回复原有的平衡则是次要问题，因为此时外力的干扰已经去除。在整个过程中不倒翁始终保持平衡的属性，这就是所谓的“平衡的稳定性”。
4．不倒翁的力学原理
综上所述，这个原理的要点在于：使重力的作用线偏离支点，使重力对支点产生力矩，即抵抗力距。由于不倒翁倾斜的角度不断增大，重力作用线的偏移量随之增大，抵抗力矩也随之增大，最终实现和外力力矩的平衡，不倒翁抵抗外力干扰、保持平衡的能力就是这样形成的。
三、人体如何变成不倒翁
基本的方法是“偏沉”，第一，单脚立地(一实一虚)，使这个脚成为支点；第二，移动重心，使重力作用线偏离支点，以便形成抵抗力矩。基本的原则是，根据来势，逆势操作，使对方的干扰力矩和我方的抵抗力矩，方向相反，相互平衡。
见图5，人体的右侧受到外力的作用。如何诵付“偏沉”的方法。使人体变成不倒翁?首先要分析人体的受力情况：对方的干扰力矩使人体向左倾斜，我方的抵抗力矩必须使人体向右倾斜。因此，人体的重心必须向右移动，为了相互偏离，支点必须位于人体左侧，即必须用左脚立地。通过上述的操作，人体就变成了不倒翁，这个人为的不倒翁，和图3中那个真实的不倒翁，在本质上完全相同，受力的情况也相同。
最后还要指出，“偏沉”的方法只适用于对抗性的武术动作，对方发力，我方受力，我方必须偏沉。在非对抗性的武术动作中，偏沉毫无意义，在操练拳架时，有时也要移动重心，但单纯的移动重心不是偏沉，有些拳架如同起势一类，偏沉是错误的，双重则是正确的。
在太极运动中，“偏沉”也是一个重要的课题，在很多太极的专著中，针对这个课题的解说，不胜枚举，但这些解说存在一个共同的问题，这就是他们完全从“偏沉和双重”这两句话的自身出发去考虑问题，而没有从这两句话的原文，没有从这两句话的前言后语出发去考虑问题，因而他们看不到这两句话的实质，看不到它所要解决的问题，以及如何去解决这些问题。他们认为，偏沉就是双方对抗时左右两手不能同时用力对顶，必须有所虚实而使对方偏斜。这种说法本身不错，但却不是偏沉的原意。
一、“偏沉和双重”的实质
在《太极拳论》的原文中，“玄如平准，活似车轮，偏沉则随，双重则滞。”这四句话，是一个不可分割的整体，它们之间存在着紧密的内在联系，前面两句是目的，后面两句是方法。所谓的目的是什么?就是要使人体的站立保持平衡，保持平衡的稳定性，要像平准那样立身中定，要像车轮那样机动灵活，无论车轮滚动到什么地方，始终保持自身的平衡。所谓的方法是什么?这就是“偏沉”的方法，就是要单脚立地，还要移动重心，这样一来，人体就变成了不倒翁。其实，偏沉的方法就是不倒翁的方法，偏沉的原理就是不倒翁的原理。
二、不倒翁的主要问题
1．不倒翁的形体结构
见图1，上半身为空心壳体，重量很轻；下半身是一个实心的半球体，重量较大，不倒翁的重心就在半球体之内。半球体和支承面之间有一个接触点0点，半球体在支承面上滚动时，接触点的位置就要发生改变。不倒翁始终用一个接触点站立在支承面上，它永远是一个独脚体。
2．不倒翁的力学特性——平衡的稳定性
不倒翁受到外力的干扰，就要失去平衡，外力去除后就要回复平衡。这说明不倒翁具有一种抵抗外力干扰保持平衡的能力，这就是平衡的稳定性。这种抵抗干扰保持平衡的能力是怎样形成的。这就要分析不倒翁的受力情况。
3．不倒翁的受力情况有三种
第一，不倒翁平衡的受力情况。
见图2，不倒翁在桌面上，受到两个外力的作用：一个是重力G，地球对不倒翁的吸引力；另一个是顶劲D，桌面对牛球体的反作用力。根据物体的平衡条件，只要这两个力大小相等、方向相反、开作用在一条直线上，不倒翁就能够保持平衡的状态。
第二，不倒翁倾斜的受力情况。这是本文的重点，见图3，本图说明不倒翁倾斜时受到两个力矩的作用，一个叫干扰力矩，由外力形成；另一个叫抵抗力矩，由自身的重力形成。本来不倒翁是直立的，由于外力P的作用，外力对支点0点产生力矩，顺时针方向，使不倒翁倾斜，原来的平衡不复存，这就是干扰力矩的作用。此外，本来重力是不产生力矩的，因为本来不倒翁是直立的，重力的作用线和支点位于同一直线上，力矩为零。由于外力的作用，不倒翁倾斜，半球体向前滚动，接触点随之相，前移动，形成了新的接触点，即形成了新的支点O’，此时重力的作用线和支点O，不在同一直线上，因而形成力矩，这就早抵抗力矩。正县由于抵抗力矩的形成和发展，抵抗和制止了外力的干扰作用，这是因为抵抗力矩的方向和干扰力矩的方向正好相反，同时随着不倒翁倾斜的角度不断增大，重心作用线的偏移量也不断增大，抵抗力矩的量值也不断增大，当抵抗力矩：干扰力矩时，不倒翁就进入新的平衡状态——倾斜的平衡状态，此时外力的干扰作用也就宣告停止。由此可知，不倒翁受到外力干扰后，原有的平衡破坏了，但新的平衡随之形成，不倒翁可以接续地保持平衡，虽然平衡的方式不同，但平衡的本质不变，这种平衡叫动态平衡。《拳论》中还有一种平衡，这就是“不偏不倚”的平衡，这种平衡叫静态平衡。
第三，不倒翁复原的受力情况(见图4)。此时外力P去除，干扰力矩不复存在，只剩下抵抗力矩，在它的作用下，倾斜的平衡也不复存在，不倒翁就回复原来的平衡，同时抵抗力矩也就最终消失，如图2所示。
在以上的整个过程中，建立新的平衡是其中主要的问题，因为只有如此才能抵制外力的干扰，而回复原有的平衡则是次要问题，因为此时外力的干扰已经去除。在整个过程中不倒翁始终保持平衡的属性，这就是所谓的“平衡的稳定性”。
4．不倒翁的力学原理
综上所述，这个原理的要点在于：使重力的作用线偏离支点，使重力对支点产生力矩，即抵抗力距。由于不倒翁倾斜的角度不断增大，重力作用线的偏移量随之增大，抵抗力矩也随之增大，最终实现和外力力矩的平衡，不倒翁抵抗外力干扰、保持平衡的能力就是这样形成的。
三、人体如何变成不倒翁
基本的方法是“偏沉”，第一，单脚立地(一实一虚)，使这个脚成为支点；第二，移动重心，使重力作用线偏离支点，以便形成抵抗力矩。基本的原则是，根据来势，逆势操作，使对方的干扰力矩和我方的抵抗力矩，方向相反，相互平衡。
见图5，人体的右侧受到外力的作用。如何诵付“偏沉”的方法。使人体变成不倒翁?首先要分析人体的受力情况：对方的干扰力矩使人体向左倾斜，我方的抵抗力矩必须使人体向右倾斜。因此，人体的重心必须向右移动，为了相互偏离，支点必须位于人体左侧，即必须用左脚立地。通过上述的操作，人体就变成了不倒翁，这个人为的不倒翁，和图3中那个真实的不倒翁，在本质上完全相同，受力的情况也相同。
最后还要指出，“偏沉”的方法只适用于对抗性的武术动作，对方发力，我方受力，我方必须偏沉。在非对抗性的武术动作中，偏沉毫无意义，在操练拳架时，有时也要移动重心，但单纯的移动重心不是偏沉，有些拳架如同起势一类，偏沉是错误的，双重则是正确的。
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