练习该拳，头部要上顶(头顶项竖要自然)，内劲要舒展，向外轻顶而不丢。肘要下坠；腕要塌，腕骨要平正，既不可松软，亦不可僵硬；掌要撑，五指分开；拳要有松有紧，即到达落点时要握实、要紧，运动过程中要握松，不可握紧；背要拔；胸要含，即胸往下松，略有内涵意；腰要立，即直竖而松灵；脊要正，即脊骨中正垂直，各节松开放长；胯要缩，即向里抽而不挺出；膝要扣，即有内向外停之意；足要平稳，即足趾要抓地，足心要空，向上回吸；肛要微提；臀要微上提，即要内收不外突。常要两肘不离肋，两手不离心(胸口、心窝)，作伸屈钻翻、拧旋往返的上肢运动，要表现严密紧凑。

前进时前足进，后足跟催(消息全凭后足蹬)。后退时要后脚先迟，即后足退，前足随着退，退时前足掌踏地，前足跟拎起寸许，正对后足跟内踝处。前进后退归为一法，不换脚。迈步如犁行，要“落地生根”，即重心要沉稳。下肢的运动须整齐合拍。上身身法要中正直竖，脚到、身到、手到，身手齐到，齐起齐落。出手要“三尖对”，指前足尖、前手尖与鼻尖相照应。身法、手法与脚法齐备，作完整协同的整体运动。以劲整为最佳状态。对此，武术谚语形容为“起如风，落如箭，打倒还嫌慢”，或“起如箭，落如风，追风赶月不放松”， “硬打硬进无遮拦”。这些是形容其有无坚不摧之势。所以亦有人说练习形意拳长劲快。

褚师强调，以心与意合，意与气合，气与力合，为内三合；以肩与胯合，手与足合，肘与膝合，为外三合，内外三合共为六合。六合是形神高度的一致。总以意识支配动作，意是第一位的。用意在先，引导动作，使整齐一致。形意拳又强调“练劲找劲不练法”，其实法在其中。劲熟、动作齐则一通百通。

欲精熟此拳的技巧、理法，应辩明刚柔，得动静之宜。

凡行拳走架之始，应无思无虑，一意静定。身体内外松静而安，使周身和和融融，如饮甘醇。此为练拳起式之“无极”。这时下丹田气动，转入有为，即称为“太极”。姿势变化万端，总不离松静、虚无为宗旨。拳势为动，务必要动中求静。宜松紧调理适度，刚柔相济。若过刚则易折，过柔则无力。刚柔既有先后之分，又有内外之别，即应柔在他力前，刚在他力后。全套连贯和融，再加动静相间。一意而行。

练气之法，前辈总结为三个阶段。

第一是易骨阶段，练习之以筑其基，以壮其体。总以讲规矩不可变易：身体动转要和顺，不可乖戾；手足起落姿势要正确、整齐、合拍(身手足齐动成一拍)，不可散乱(功架定型一到齐到)。这称为“明劲”。以练出、练足内劲为标准。

第二是易筋阶段，练习之以腾其膜，以长其筋，神气要专一，舒展而不可拘束；运转圆通、活泼、轻易而不可板滞。即此时肌肉与骨筋间的一层膜中间似有物流动的感觉，当是内气出现。即俗语所云的“内功”，亦即是“暗劲”。

第三是洗髓阶段，练之以清虚充其内，轻松现其外，周身动转，起落进退皆不用着力，专以神意为用。

学者遵照以上原则练拳，再辅以静功，站桩或静坐，则可疏通任督二脉，打通全身气血，提高拳技的灵敏度，使轻灵而圆活。由此达到炼精化气，炼气化神，炼神还虚，炼虚合道，道拳合一的高度境界。

形意拳姿势，每式的定式实属静功桩，有如动功单体操式样。整套拳只是将之贯串，再运用了“三节”、“四梢”、“五行”、“六合”等理法学说作指导。练此拳，无非为了有利于体内真气的旺盛活泼运行，以达到内外强壮的目的。因此学者如将拳中每招每式抽出来，专门单独练习，将之作为桩功，技艺会进展极快，当练达具有无极状态下氤氲之气，必受其益。
在不同的拳架子(拳桩)中来“静中寻动”，体会姿势、意念、精神，及融通、结合气、力、功、术，会有“学会千招不如精一招”之效(俗谚“一手为师，百手为徒”，与此意义同)。在一式精熟后，再练一式，然后将各式连贯起来，运用到套路中去，这就是整套拳的组合，进而逐步做到动静相间，刚柔相济，内外相合。

又据褚师的教学体会，练习形意拳，最好兼以修炼内丹术。运行内气最好取“小周天”。但并非人人可练，要具有一定基础者。