太极拳三角步走推，是太极拳推手中的一种推手方法，是太极拳推手的组成部分之一。它是在太极单推手、太极双推手、太极定步推手、太极活步推手及大履推手的基础上进化而形成的一种没有固定程序的推手方法。它的特点是下盘使用三角步，上盘使用太极八劲，双人、单人可随机配合。在推手的过程中，无论是单推手还是双推手，步法始终在腰的协调下，按照三角步的规律跟随手的动作走动，故而叫太极拳三角步走推。这种走推是在熟练掌握太极拳原理，具有一定单推手、双推手训练功底的基础上进行提高演练的推手方法。

太极拳三角步走推从初练到熟练掌握技巧，需要很长一段时间，可以用以下五个阶段来检验掌握的程度：

第一阶段：从比较缓慢的手脚配合三角步走推发展到动作速度较快，包括单人三角步走推和双人三角步走推。这一阶段如同太极拳定步双推手打轮阶段，主要协调上下相随和初步体会粘、连、黏、随的运用与化解。

第二阶段： 从有固定程序的画圈打轮三角步推手状态发展到能够从慢到快的攻敌、应敌。这一阶段主要是在粘、连、黏、随的基础上把太极拳的招法运用到三角步走推的过程中，主要练习时间差、距离感及招式的插招运用等。

第三阶段：从开始计划使用某招法攻敌或应敌发展到走推过程中自然反应出攻敌、应敌的招法。此阶段以前二个阶段为基础，提升到从“想招”到“反应变招”的高度，在此阶段中，推手前有空的感觉，搭手后有摧招的意念，即接力点反应到发力点，从接的方法反应发的方法。

第四阶段：从反应出招、应招的三角步走推发展到意识出招、应招的太极三角步走推。这一阶段是较高水平阶段，意识一有、招出手到，要求速度快、动作灵敏、协调统一。

第五阶段：从意识出招、应招的三角步走推发展到感觉出招、应招的三角步走推。达到这一阶段才真正体会到了太极拳的精髓之处，能做到一处动全身动，十分综合，奥妙无穷。