法训练是大成拳训练重要的组成部分，在发挥拳术威力方面有着举足轻重的作用。步法训练入门以扶按式摩擦步练习培养步下的功夫，扶按式摩擦步是大成拳步法训练最重要的练习。在扶按式摩擦步训练到一定程度后，应该进一步练习技击式摩擦步以练出实战的间架，最后更进一步练习动步试力，即在走摩擦步的同时练习各种试力动作，以上三种摩擦步练法即为王选杰先生传授的摩擦步训练的三个阶段，用王先生的话说：“摩擦步第一步是练出步上的功夫，第二步是练出动步中保持良好的技击间架，第三步是练出动步时的身法手法变化”。

大成拳的步法训练除了摩擦步之外还有三角步、陆地行舟步、八卦步以及双人步法练习，三角步练接触瞬间的身法变化，陆地行舟步练直进直退，八卦步是弧线步法，练身法步法的曲折辗转变化，双人步法练习培养实战的距离感与节奏感。

摩擦步进阶

技击式摩擦步要领与扶按式摩擦步相同，只是两臂的位置不同，两臂有两种位置，第一种是两臂长伸，两手半立半卧，手心对着前下方地面，两手间距约于头同宽，高度在自己口鼻前，五指张开，中指挑起，另一种是两臂长伸，两手手心相对，间距约于头同宽，高度在自己口鼻前，腕部略向里夹，向上挑起，五指张开，中指挑起。技击式摩擦步练好后，可在此基础上边走摩擦步边做试力。

三角步

两脚前后站立，两臂长伸，两手半立半卧，手心对着前下方地面，两手间距约于头同宽，高度在自己口鼻前，五指张开，中指挑起，一脚向斜前方迈出一步，落地时脚尖向内微扣，另一脚迅速跟上落于前脚里侧，前脚掌着地，要注意后脚跟上落地的位置不能超过前脚，待身形步法稳定后后脚继续向斜前方迈出一步，走另一侧步法，一切动作相同，如此反复练习，不断前进，肩胯随步法走动而左右微拧，双手配合缠绕的动作。后退的要领与前进一样，一脚先向斜退，另一脚跟着后撤，落于后脚之前，肩胯拧动，双手缠绕，左右反复，不断后退。

陆地行舟步

两脚前后站立，手可单手伸出，另一手收于腰侧，也可双手齐出，前脚向前迈出一步，后脚跟上，落于前脚内侧，前脚掌着地，落地位置比前脚稍后，待身形步法稳定后前脚再向前迈出，后脚跟上，不断前进，后退练法要领与前进一样，后脚先退，前脚跟着后撤，落于后脚内侧，落地位置比后脚稍前，待身形步法稳定后后脚再向后退，前脚随撤，不断后退，反复进退，左右两边都要练习。全身悠荡，前进时要有硬打硬进无遮拦，使人欲阻不能之势，后退时也要有随时向前攻击之势。

八卦步

双脚一摆一扣，弧形绕圈行进，手的位置有八种定势，步法要流畅，一侧练至力极再练另一侧。在定势八卦步练习的基础上可练习边走八卦步边演练转环掌以及单双换掌。

双人步法练习

最初练习以单手伸出的势子用陆地行舟步练习进退步，两人间距有两种，第一种间距是两人伸出手的手心互相可触及对方面部，另一种是两人伸出手的手指恰能互相接触到，保持一种距离，反复进退，左右两边都要练习。熟练后改用双手齐出的间架练习，逐渐揉入磨擦步、三角步、八卦步以及轻快的碎步后撤等各种步法。练习到一定阶段后则由双人互相配合的练习逐渐转入互相之间寻找机会施展种种技法的抢手练习，此种抢手训练揉入推手控制，完全与实战无异，是一种实战前的重要过渡练习。